昭和３８年１１月 創業者櫻井祐治が、愛知県高浜市高浜町大三味に於いて衣浦南陸運株式会社高浜営業所を設立する。
昭和５２年１１月 一般区域貨物自動車運送事業免許を取得すると同時に、陸運株式会社高浜営業所を廃止し、大昇運輸株式会社を設立する。
昭和５７年　１月 本社用地約3.300平方メートルを愛知県高浜市碧海町一丁目2番地４に取得し、本社を移転事業の拡大を図る。
昭和６０年 本社用地内に1.500平方メートル自社倉庫を建築、倉庫管理業の拡大を図る。
平成２２年　１月 公益財団法人交通エコロジー・モビリティ財団より「グリーン経営認定登録」の事業者認定を受ける。
平成２６年　８月 安藤裕和が「誠実は明日への飛躍」をモットーに代表取締役に就任し現在に至る。